童言童语：

科技，让制造更智能。

呆板人取代“人工”助力制造业企业数智化转型已经是年夜势所趋。工业呆板人于投产后的产线上挥手展臂，方寸之间游刃有余，这些配备各类传感器、视觉体系的进步前辈呆板人可以或许实现主动出产已经不是新鲜事。

但，你据说过“呆板人”制造“呆板人”吗？

如今，由阿童木呆板人研发的主、从动臂主动化打孔攻丝单位、自动臂球铰校准单位 、动平台球铰校准单位应运而生，让呆板人出产也能搭上“智能化的列车”。

走进阿童木呆板人出产车间，实现智能化的动平台球铰校准单位，高效化的自动臂球铰校准单位，让打孔“无人”化、精准化的主、从动臂主动化打孔攻丝单位......

三款“低调敏捷”的主动化工装装备正于游刃有余“替身”代加工，不仅成为工艺出产进展的有力保障，也映照出阿童木呆板人向“数智化”迈进的坚定身影。以“呆板人”制造“呆板人”，于这场效率与质量的PK竞标赛上，阿童木系列主动化工装装备无疑又成为企业一张亮肌肉的实力手刺。

今朝，大都工业呆板人，还有是依赖人工操作来举行球铰调解及打孔，精度彻底由加工来包管，响应凸显的产物一致性差、功课效率低等系列问题也跃然纸上。

比拟在此，阿童木呆板人从“根”上入手，从改良工艺、晋升效率两方面“左右开弓”、克意立异，于呆板人本体系体例造产线中立异推出“呆板人”替身的要害环节主动化工艺晋升。

以“电脑数值设定”+“呆板指令履行”举行动平台球铰校准，自动臂球铰校准，主、从动臂主动化打孔攻丝，全程主动化皆严酷听从计较机指令，以“严丝合缝”代替“人工校准、打孔”，全程遵照全自立正向设计理念，

经由过程理论-设计-设备-反过来及理论校对于验证，保障焦点环节焦点参数出厂全一致，杜绝因差别厂家、差别批次来料加工偏差，确保产物品质。同时，也从某种水平大将人从单调、繁重的手工操作中解放出来，晋升效率。

【 壹 】主动化动平台、自动臂球铰校准，精准对于标更高效

呆板人出产历程中，出产职员经由过程便宜非标装备开展出产，存于出产流程不规范问题，加上呆板人动平台多边校准、自动臂外貌圆滑，人工校点易孕育发生位置误差，产物均一性难包管。

为完全消弭出产历程中此类不确定因素，

技能职员“过五关、解六难”，经由过程前期问题网络、市场调研、重复测试、再次攻关、屡次练习训练及验证后再投入“实战”，保障环节操作不变运行。

动平台布局图

动平台球铰校准道理：

动平台由主体、球铰、铝套等多个加工件装置而成，差别加工件存于着各自的尺寸公役。

球铰校准的目的是经由过程装置历程中零部件位置的调解，使患上动平台尺寸最年夜限度靠近理论值，消弭加工偏差对于在动平台总体尺寸精度的影响。详细做法是调解每一对于球铰于动平台固定孔中的先后位置，终极使相邻球铰球心连线的中垂线交在一点。

自动臂布局图

自动臂球铰校准道理：

自动臂球铰校准的目的，一样是为了消弭加工件偏差对于装置体的影响。

详细做法是经由过程调解球铰于自动臂固定孔中的先后位置，确保相邻球铰球心连线的中垂线与自动臂定位端面的尺寸a最年夜水平靠近理论值，从而包管三根自动臂轴心线于空间交在一点。

【贰】主动化呆板人打孔，“无人”操作，便捷、安全更省心

阿童木主动化工装装备其实不是一款简朴的主动化装备。

其“年夜脑”可以或许帮忙其接管指令，主动感知自动臂、从动臂需打孔的位置并读取数据，轻轻试探、微微使劲，再发力插入，钻孔轻松完成，动作及人很是相似。

相较在人工，其杜绝了人手难以做到分绝不差致使的对于呆板人主、从动臂的蛮力毁坏。操作时职员与装备断绝、粉尘污染降低、安全系数晋升、出产效率稳中晋升的工艺方针，完全将手工打孔系列问题抹杀于出产的摇篮中。

【叁】相较人工，主动化工装将人的潜能阐扬到极致，上风显而易见

人工需要歇息，主动化工装不需要，它们快马加鞭废寝忘食地事情，充分到分秒；

人工不雅测位置可能会有偏差，好比走神，肉眼判定有偏颇，也可能利用非标东西丈量有误差，但主动化工装装备不会走神，严苛遵循电脑设定指令，高效、“心无旁骛”遵循履行。

主动化工装装备的事情效率很高，以自动臂调解球铰为例，寻常需人工10mins完成的球铰调解，工装装备仅用2mins便可垂手可得落成，精度完善可控于±0.02妹妹之内，该程度于行业内卓着领先。

某一线事情职员暗示，

“比拟人手，该套工装装备很能干，咱们但愿让更多的工装装备更多地担任有高精度、高效率要求的环节履行者脚色。”

事实上，早于去年年末，阿童木主动化系列工装装备就已经“上岗”。于不到一年时间内，其就已经于阿童木呆板人出产车间实现“人机共舞”，完善履行系列要害环节来确保出厂产物质量、降低制造成本、综合晋升出产效率。

今朝，出产制造尚不克不及将所有使命都推到呆板人身上自力操作完成，但主动化工业进级转型，不论是于传统制造业行业，亦或者是于呆板人自己出产、工艺设备中，数智化转型进级趋向较着。

跟着AI、年夜数据等技能的鼓起，人类肯定将从“万物互联”到“万物智能”过渡，呆板人技能、元素等也必将将如挪动手机般悄无声气地嵌入各行各业。

智能，将再也不局限在某一环节，阿童木呆板人亦将连续强化立异驱动，发力智能化工艺程度进级，真正实现“机械化替身、主动化减人、智能化去人”。